我厂有一设备（清洗线）   plc控制        
  有一机械手臂 把料放入清洗巢内 向左不能移动？？？？
但是 手臂上升到顶时（不往下放料时）向左右能移动    其余硬件全是好的

一看又可能是要毕业设计的了，超声清洗机一般毕业设计程序里面没有向下后也能左右移动的。如果是正真的生产线，以前是好的，而现在不行了，这种情况应该是下行程出了问题。或者是自动程序上和某一个点接触不是很好，正常情况程序不会有问题。应该还是硬件不好。仔细找找。

谢谢  我已经搞定了 是plc程序不对照成下一步死机