大家好:
      我校刚买了几台库卡的焊接机器人,前两天还好好的,今天突然发现程序执行不了.程序命令也写不进去,示教盒可以移动机器人,但是位置命令写不进去.信息显示"robot not mastered ".请各位大虾指点迷津,不胜感激!

原点丢了.需要重新做原点复归.

它用的是绝对遍码器,基点丢了就无法知道目前的位置了

需要使用EMT恢复零点