在程序里面是否需要设计加减速的代码？就像步进电机一样？
还是不需要设计？

你可以先设置好,也可以在程序里设置

伺服驱动有参数进行设置，一般不用在软件里设。和步进电机比的话，伺服电机的加减速很快，基本上不用考虑其影响。

实际使用的时候我发现加减速运行比无加减速的震动要小些，
但是我用S7-244 的多段PTO输出脉冲，在多段脉冲没有输出完的时候不能随时停止！！
非得等到脉冲串的几个段都结束后才能停下脉冲！！！   就是这个问题讨厌啊！
这是怎么回事？  是我的问题还是S7 -200  PLC就是这样的  ？   有谁用过吗？？