那位高手老大教一下小弟，小弟我是刚学PLC的。是分纸机的程序，是这样的，分纸机的分切长度与速度，伺服电机的传动方向，三方面来决定的，以编码器来控制的。
   在三菱PLC-FX系例中，是用那些指令来实现的，梯形图是怎样那，在梯形图是怎样计算分纸机要切的长度与速度，伺服电机的传动方向，而这三方面多是在人机界面里可以改动的，要改多长多快，多是可以的。
   那位高手老大可以写一下这梯形图，在说明一下每一步与每一条指令的相互关系，因为小弟我十在是不太明白，加速与改变长度，方向，这指令是什么样计算的。
   可以发邮件小弟我sbriugu@21cn.com
  谢谢！