如何用用一个按钮控制一个直流电机，来完成光驱的进出仓动作。PLC该如何编程？？？

应该就是一个按钮实现正反转的问题。
LDP X0      ALT M0
LD X0       AND  M0         OUT Y1
LD X0        ANI  M0          OUT Y2
试验下，放假了，没法试验，应该可以，上面没有自锁，

LDP X0                          ALT M0
LD X0       AND  M0          OUT Y1
OR Y1
LD X0        ANI  M0          OUT Y2
OR Y2

LDP X0
OR Y0  
LDI  X1
ANI  X2
ALT Y0
END