先谢谢大家了
问题1. 请问三菱PLC的初始化指令IST怎么用？格式是什么？由于没有资料，所以很菜哦
问题2. 看下面的图片啊

是机械手程序

在顺控前面用上升沿复位所有输出 ，用ZRST指令。用下降沿接通上升，后退就OK了：
LDP   X1
ZRST   S20    s30  所有用过的寄存器
ZRST   Y0   Y10000 指所有用过的输出
LDF  X1
OR  保持
ANI  停止
OUT   后退
LDF  X1
OR  保持
ANI  停止
OUT   上升
到了不就是原点？

首先感谢楼上的回答
但是我感觉加在最前面不妥当
因为按下X1停止按钮后，没有了输出，至少也是立即完成停止的动作
但是机械手完全可以在运动中按下的
也许我理解错了
希望指教啊

不管我说的电路行不行，你可以试试看，ZRST是复位不管你的什么地方什么状态软元件

最学都不要过于的去钻某一指令，IST并不是可以用到！