我有一个1000脉冲的步进驱动和电机0.36的步进 。现在在机器上要分十二等分和六等分工作位。作圆周运行，用三菱FX2N-32MT来控制输出脉冲，
指令是： LD    X0
           DIV   K1000  K12    D200
          LD     X1
          PLSY     K100    D200    Y000
现在算下来走一圈要差4个脉冲，4个脉冲去掉了1.4度。
请教一下，我该怎么补偿这个小数点？

我感觉这主要是能否被12整除的问题，1000以上也就是是否可以被3整除的问题。
我们看看，如果3000脉冲一转，问题应该可以解决的。
不知楼上老兄转速如何，如果速度不高，可以加1：3的减速器来解决，同时既可以提高输出扭矩，也可以扩大细分的倍数，提高了精度（注意减速器的齿隙要求，算好）。
这问题挺好玩的，兄台可与我探讨，我这减速器资料有一些。
老陈我的电话010－65546752，呵呵呵呵。

我也想过用减速器来转换，但现在问题是我这台机有时要设定成12分，有时要设定成6分，这都是除不尽的那种，还有时要设定4分，这好说了。就是因为不是固定的某一个等分，所以才让我头大的。我的步进是最大90转，驱动器为500/1000的那种，转速要求不高最大到500CP就行了，我现在的解决想法是这样的，如果是12等分工作状态，那我在每三等分上面加一个脉冲，那分四次加四个脉冲走完，只是有那么一点点小误差，但还达不到精确分度的要求。在6等分的时候，每二个工作状态减一个脉冲，就是编程太复杂，算得人头痛。也不知道客户能不能答应这点小误差。

3000不都可以被12、6、4整除吗？
加1：3的减速器，电机转一圈还是1000脉，但相对于减速器输出端每转变成了3000脉冲了。

我搞了一个1：6的减速器，但是速度太慢了。我的步进最大只有90转，这样一比下来就好慢慢，1：3的我没有找到这种货

德国MOTEC的行星减速器就有1：3的啊，性价比特高。
我们这边做总代理的，可以访问 www.emade.com.cn  上面有介绍。
具体的选型可以直接与我沟通：010－65546752
或Email:  e_made@163.com

本人是从事机电产品研究机构，我公司有很多类似机器已经成功使用了步进电机控制，以上楼主所提出的问题，我们公司以前也碰到过，而且给公司的产品质量严重打击，因为360/N不能整除，所以造成走了一天或者几天后，误差凸现，哎呀，麻烦啊，我们对这个问题深入研究以后，终于找到了解决方法，精度很高，不会产生积累误差。如哪个学要此技术的，请联系641168544，商谈具体事宜。

楼上的高手请指点下，我也正为这问题烦恼呢。联系我：sffd23823@yahoo.com.cn

等分的步进脉冲数，不一定要通过除的方式得到啊，等分数不多。
完全可以用12个寄存器分别存储12个步距脉冲数，在PLSY中用间接寻址方式将脉冲数输出。

kan