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主题:PLC控制步进电机的分度问题
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wushulin
我用FX2N-32MT的PLC来控制步进电机。步进是0.36的,也就是1000个脉冲走360度,机器设计和工作时要分12等分和6等分来动作,我现在的问题是用1000除12,或1000除6后面都有余数,指令如下:下图 的 DIV K500 应改为 K1000
转下图:
现在是除下来后:12分等于83.33 ,6等分等于86.67
机器不认小数,四舍五入,不多就少,请教各位我这个该怎么办?用什么办法来解决这个问题?谢谢了
最后修改:
2006-5-10 8:53:17
06-05-10 08:48
1楼
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wushulin
怎么没有人帮我一把呢?我急用啊
06-05-10 13:29
2楼
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clb0231
你可以换成细分步进啊
06-05-10 20:55
3楼
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yg97
看不清楚哦!
06-05-10 21:39
4楼
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制造工人
1.可以试用一下旋转编码器,与步进电机联轴,脉冲输入PLC,进行高速计数.旋转编码器一圈有1200个脉冲,12等分等于100,6等分等于200.
2.也可以试用一下外部数值补正的方法,将外部数值输入PLC,进行四则运算.
06-05-13 11:57
5楼
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wushulin
我找了一个1:6的减速器,就是速度太慢了,用也可以用,但是没办法只有这样了
06-05-13 14:32
6楼
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hsrh
用浮点运算
06-05-23 11:33
7楼
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逸人168
用浮点运算: DEDIV
06-06-07 15:03
8楼
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wxmhome
你可以加减速器就可以把脉冲细分,这样子就可以减少误差量,不过我原来用过三菱的QD75定位模块加上伺服驱动器和电机,可以很好的解决这个问题
06-06-07 15:41
9楼
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wxmhome
用浮点算是不对的,脉冲的个数只能是整数
06-06-07 15:44
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