本人免费帮你写程序,要求是要把你具体的要求说明白.\写好了程序给你后,要把你调试过程中的一些问题反馈给我,让我能和你一起分享心得.
 本人也是抱着能为你解决点小问题的同时也在学习,希望大家多多交流.诚交广大同行>

这位大哥你对位置控制方面熟悉吗？
熟悉的话 我给你个流程图
我也在学习这方面的   希望我们可以共同学习