伺服电机带减速机滚珠丝杠带工作台向前加压，工作在转矩控制方式，保持加载压力的稳定，由于伺服转矩控制方式精度本身不高，再加上减速机和滚珠丝杠的影响，很难保证精度，现在考虑加压力传感器，反馈值送入上位控制器，在上位控制器作闭环控制，修正伺服控制器转矩控制的给定值，来保证压力的控制精度，压力精度控制0.5%。不知我的方案是否可行？
   另外，我的压力给定值最大值和最小值差十倍，这样伺服输出力矩变化会比较大，不知伺服电机在这样宽的范围内能否保持力矩输出的稳定？
   请各位帮忙给指点一下？