我的问题如下：
1.步进电机参数表中保持转矩是否就是电机最大静转矩？
2.混合式步进电机静态时电机轴是否自锁？
3.步进电机选择时的惯性匹配：电机转子惯量0.23kg.cm2;负载转动惯量4kg.cm2，即负载转动惯量/电机转动惯量大于10，该系统工作台往复式移动，行程小，电机需频繁正反转；这种惯量匹配是否合理？
4.关于步进电机低频振荡，我按照负载条件等，选择空载运行频率20KHZ的电机，但电机需要低速运行，如果让电机工作在60~100HZ，是否容易发生低频振荡或失步？如何估计电机振荡频率？如何克服低频振荡？？
5.步进电机的加减速特性如何？步距角1.8度，电机稳定运行在10r/min时，其加减速时间可否控制在0.1以下？？步进电机是否有一个大致最大加速度范围？？
6.对于公式
负载转矩=（0.3~0.5）*电机最大静转矩，
比如负载转矩为0.5N.M，考虑到系统以后负载增大，同时选用较大容量电机价格增量也能接受，选择负载为1.0N.M所对应的电机是否存在问题，对系统稳定性等是否会造成影响？
7.参照电机矩频特征应作哪些核算？？如何核算？？
另外，步进电机选型时用户应提供哪些参数（除了负载转矩、负载惯量、步距角、当量脉冲、系统加减速时间等之外）？同时选型应该注意哪些问题？？
谢谢赐教！
