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主题:请教伺服电机的位置控制
点击:3680 回复:10
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a03683
刚接触伺服电机,有个问题想请教各高手:
伺服电机在旋转,当某一传感器检测到一位置信号时,电机立刻停止(停发脉冲)。现在的问题是:电机每次停的位置都与传感器检测的位置差一点(过冲)。不知何故?
我用的是松下A系列电机,单片控制。以前用步进电机的方法,效果很好。这次想升升级,反而不好了。大概是我对伺服电机不熟悉吧,烦请高手指点。谢谢!!!
06-04-18 09:55
1楼
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blackc
你传感器的检测信号进来需要一定的时间,这个现象应该是正常的了。
要不你把传感器的位置稍微靠前点放不就可以了,呵呵
06-04-18 11:50
2楼
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红魔
你对电机进行调速可能会好一点
06-04-18 12:16
3楼
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a03683
谢谢两位的答复!我现在用的方法是停止后马上再往回走一下。但总觉得不理想,似乎对电机也不太好。可能是驱动器的设置有问题吧,但又吃不准。
因设计原因,传感器的位置已不能动了。
06-04-18 13:33
4楼
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blackc
那你用中断来做吧
这个反应是很快的了
06-04-19 22:08
5楼
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匿名用户
该帖内容不符合相关规定!
06-04-25 21:49
6楼
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zjxuefeng
起始点一直不变吗?
运动方向可以一直不变?
06-05-06 15:37
7楼
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zjy04603
楼主能不能给个邮箱呢?
我的邮箱是:dgabcd@tom.com
06-05-06 15:46
8楼
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85880527
不要听他们胡扯,你在检测到传感器信号的时候输出一脉冲给伺服驱动器CLR,驱动器上都有这个输入的,立即见效,误差不超过一脉冲
06-05-10 11:19
9楼
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wind_feng
楼上的方法很好,最直接。
06-05-22 14:51
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