贮板运输机的程序 - 工控网手机版

我刚学习PLC不久,现在做一个贮板运输机的程序,请大家多多指教，说明如下:
1、运输机分4段，有4块毛坯贮存停留功能，每段之间联动，前一块停止，后面跟停。
2、每块毛坯略小于每段输送机，输送机必须同步，否则拉断毛坯。
3、毛坯位置靠光电检测位置。毛坯停留时不能同时在两块运输机上
4、运输机手动部分未画出。
5、设备属生产线两工段之间的连接部分，与前一工段有联锁，与后一工段联锁未画。