我现在在做一个机械手臂，因为是非完整的机械手，所以只用2个电机控制4个关节的转动，第1个关机是用伺服电机直接驱动的，但是后面的3个关节是用带传动的，现在有点困惑就是：不知道选择什么样的角度传感器好，因为机械手的转速不高，但要求测出每个关节的精确转角值。还有就是安装的问题。
谢谢赐教！