一个完善的PLC程序，除了具有满足控制要求的程序以外，还需要什么程序？比如：断电复位，抗干扰等。还需要什么样的保护程序？

异常处理，故障检测

我自己认为:  
第一  安全绝对无误动作.这是工控的 最最基本要求.
第二  一个好的程序要经过长时间的调试修改,就像一中新药的研制成功后还要花大量的时间去做临床实验.
第三  一句很多人都不同意的话,达到工艺控制要求的前提下,程序越精练也好.