有时机械回零出现X轴故障报警，想读出故障代码，不知道用什么软件，谁有呀？

你可以采用三菱PLC FX系列跟FX2N-20GM相连，然后通过对PLC编程去读取定位模块里的故障地址
                                          特殊D            BFM
                           X 轴          D9061        #9061
                           Y轴           D9081        #9081
                         子任务         D9102        #9102
相对应该的错误代码会在以上特殊寄存器中显示出来，然后对照代码表可查得