我手上有FX2N-32MR、FX-4AD-PT、PT100还有一个加热杯，不知道怎么设计一个温控系统，我想用PID来控制，但不知道如何用PID，哪位大侠能指点小弟一下！

我也很想学习学习.关注中!

三菱PDF电子文档资料中有简单PID样板，也有PID的数据区（变量及状态）结构，在HMI上做出PID自动整定控制按钮，将得到的PID参数备份，开机时自动载入就可以了，HMI上最好把PID和ON/OFF模式切换的按钮做出来，这样可以手动微量调整PID的参数（有些设备不允许热机自动整定PID参数的情况下）。

PID参数的自整定是怎么弄的，能说的详细点吗？