我要用plc的plsy指令控制步进电机的正反转，但是plc不具备晶体管输出模块，我的问题是：如果我把plsy的频率降低，能不能采用继电器输出的plc来控制步进电机。还是不具备晶体管输出的plc就不能用来控制步进电机的正反转（对步进电机的转速要求不高），

应该可以将继电器拆除，然后在改位置装个晶体管