以前用步进电机时（给人家做个小玩具），没有买驱动器，自己用单片机的口加几个三极管推了两个步进电机，也转起来了。现在想想，要是正规使用，还想自己做驱动，要什么样的水平，注意哪些东西啊？ 一个好的步进驱动器要有哪些特点啊？望高手提示！