我想请问一下，光电编码器接ＰＬＣ是不是：Ａ是显示计数器的结果，Ｂ显示方向，Ｚ是显示零位，那个Ｚ有什么用，编程时怎样能举例吗，要是编码器是ＮＰＮ的话，那Ａ的结果是一个怎样的数，就是得到的脉冲数吗，