请问哪位高人能告知伺服电机的分类与性能比较吗？
1、据我所知，伺服电机分为两种：交流与直流。但是我不知道是根据什么来分得。有的说是：“电气伺服系统根据所驱动的电机类型分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。”“所驱动的电机类型”应该怎样理解？
2、在我看来性能比较，只能在同等的条件下才能比较，如：同功率下比较输出转矩大小比较，或者同输出转矩下比较功率大小？
请大家赐教，谢谢！
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AC伺服的性能远远好过直流的,而且不用维修所以现在市场上少有直流伺服了

frankieyang：但是据我所知，在一些场合，比如：要求启动力矩大的场合还是用着DC伺服。