我刚接触Can总线
公司要求用can通信，并自己定义通信报文的内容，现在的问题是
我看了CAN-bus协议
里面说Can的数据贞的数据只能为8字节，而我要传输很多数据该怎么办阿，
是不是可以用不同的贞将数据传输出去，但是我怎样保证接收的数据的完整性（前后的顺序）
还有我又怎么能确定我和那个节点通信（协议里写的没有地址标志阿）
请高手回答。
对于上层软件主要关心什么啊