通讯方式很多，有PPI/MPI，profinet,profibus,modbus,以太网等等，还有很多，哪位大侠能综合分析一下各自的优劣，怎么选择使用？

顶!

自由通信的协议怎么定义？？

PLC和PLC，PLC和WINCC，PLC和第三方设备（如二级服务器）之间通讯建议以太网，速度快。
PLC所带的站点一般都用profibus-DP,最高速率1.5M，不过可以用转接器连接别的协议
如ISA和profibus-PA，
ISA主要用在低压单体设备方面，通过ISA-master连接到profibus-DP，各自的低压单体设备有
一个ISA继电器。
profibus-PA的好处是总线是有源的（24V），不过现在用的很少，主流还是profibus-DP

是啊~~~谁概念比较清楚，来讲解下