一个简单机械手的小程序，请各位大侠帮帮忙啊，我没学过PLC，可是实验要设计个机械手，晕……

你要說出你的動作才能幫你做啊﹐機械手多的是了

基本上我不知道动作是什么，我连题目都看不太懂啊！是不是下面的那些？
动作分解编程
（1）.给横向电机加500个脉冲。看看前进距离
（2）给纵向电机加500个脉冲。看看前进距离
（3）编一个简单的程序（例如点饥横向反复移动，加限位保护）