求助：小弟在调一块伺服控制的板子，大概功能如下：系统为反馈控制系统，单片机控制直流力矩电机，多极旋转变压器（1：16）作为反馈元件，检测电机转角，通过角度-数字转换器（18位）对旋变输出数据进行转换，将数据送往单片机，实现反馈控制。电路没有问题，当负载转动时，通过转换器输出的数据总的趋势是对的，但数据总出现跳变，且变化幅度较大。