请教大家一个问题:
现正做一个产品的拉伸实验
过程如下:牵引辊两根,一台SEW电机(普通异步电机)链条同步传动
            放卷辊一根,一台SEW电机,链条传动
            收卷辊一根,  一台SEW电机,链条传动
            现在的电控部分为:西门子PLC+安川G5+电位器+编码器
外加配重(在摆杆处,恒定)实现拉伸
现在主要的问题是:张力不恒定(产品的宽度一直在变化),三台电机无法保证同步

在给每台电机配个变频器外加一个同步器控制变频器的信号输入

有了plc，其實就可以做成同步控制了訝，其實控制張力有兩種途徑的訝：一種就是通過速度控制，第二就是所謂的變頻矢量控制，呵呵，見笑了。。。

同步可以根据PLC反馈做一个比较
然后在给定补偿,可以实现调节同步
见笑

不是这样做的,原理就有不妥之处,你的半径是不是也在变,你把机器总图和电气原理图给我的话,我给你点建议.

关键的问题你的卷取和开卷的辊径是否变化，另外你有没有设定一个基准辊。

1 两个牵引辊: 用PLC做速度比例控制, 以第一条做基准, 第二条的速度给定为第一条速度给的的倍数.
2 收放卷是张力控制, 可以用PLC做PI调节, 也可用变频器的PI调节(G7有没有PID我记不清了), 如果是双工位的收放卷最好用转矩模式控制张力, 如果单工位的速度控制就可以了

听说过用恒转矩控制作同步控制的