有两个问题请教高手：
1.PLC如何驱动普通电动机
2.普通电动机带动一个挡板，要控制挡板移动的距离，怎么实现？
可不可以用旋转编码器连接在电动机的轴上，然后用PLC计数，到指定转数后断开电动机的电源，但是这样有一个电动机缓冲问题，距离不是很准确，请问怎么解决？

用电磁刹车