某台液压设备需要控制一个阀板的角度，阀板主轴安装有一台角度仪；
液压设备控制输出只有正、反向运行两个换向阀；
请教高手如何编制程序实现阀板任一角度的输出控制？？？
要求换向阀的动作不能太频繁！！！我使用普通的PID控制效果很不好！
因为是离散型的输出！

这个功能好像是过程仪表完成的功能！

是问题太简单吗？还是高手都忙着过年！？

能不能加装位置编码器

使用编码器与步进电机是最佳组合！

你采用离散量怎样控制步进电机？难道用脉冲输出吗？这个用不着PID吧？用伺服就行了吧？！
如果你采用了位置编码器的话，用步进电机来转动的话，用脉冲数就可以控制角度了啊，并可以很精确的啊？！

我是使用液压推杆完成的！

与这篇文章的角度控制类似！我承认他是一片难得的好文章！
http://www.servo.hk/detail.asp?id=3673
难道非得使用比例调节阀？？？？

不清楚你设备的构造,都不知道怎样说

引用 plczj 在 2006-1-27 22:25:00 发言【内容省略】