各位，大侠，对无扰转换问题是怎么解决的
无扰转换，
就是系统由自动变手动，或由手动变自动，
自动和手动在转换瞬间对被控对象的输出控制可能有阶越，在一些场合是不允许的。
我想问的，就在怎么尽量减少这个在自动变手动，或由手动变自动，时对系统的扰动问题

实时跟踪

自动变手动不会扰动，手动变自动是不可能不扰动的，如果手动将被控参数调节到很好的范围，扰动会很小或忽略不计。