各位前辈：
     大学毕业才3年 以前从事的都是数字的 现在一批模拟设备直流调速器以6RA21系列为主，因备件难求，要改造！ 那位前辈指点迷津不胜感激！ 换6RA23系列等高版本  会不会改动很大？ 多多指教 ！ 看到次贴 我便祝您全家幸福如意！！

6RA23,24 ,28都用过，要淘汰了，现在是6RA70。弄懂原理，不难。

谢谢 我现在也在考虑用6RA70 还是MENTOR-Ⅱ 系列
非常感谢您 能简单介绍原理么

大量6RA70现货，如果要买的话，我们公司可以提供技术支持！
021-56388859小练
西门子高级系统集成商。

如果 你有需要的话，我可以提供一些资料！！
     给个联系方式给我，比如qq之类的！