现在想作一个加热的恒温设备,用PID作自动恒温控制,因为没做过这方面的工作,我想问一下,对于加热P,I,D,时间常数等大概是什么范围,然后有个参考值会比较好一点,希望有这方面的大虾提供一下,谢谢