请教大虾：
   下面图牌中的牌是我想分类的东东，其中每块牌点数都不同，而点都是凹进去的，不知用什么方法是最好的测出方法？
   我曾想过用视觉系统，但查了一下资料，我自已去搞的话，挺难的，暂时不考虑，后来一想，可以用接触式传感器，因为点是 凹进去的,通过测定是否凹进去应该可以，但我不知道用什么传感器好！请教各位了，thank you
  另外有更好测定办法，欢迎指点.视觉系统有可以指点.