我在Sr运行下设置伺服只允许CCW转
1、在零速时，伺服CCW方向可以用手随意转，CW方向转不动
2、如果把速度设成负的，电机不转，但CW方向可以用手转，而CCW方向可以用手随意转
3、如果把速度设成正的，电机CCW转，但CW方向不可以用手转
请问高手这是把什么电机的什么变量（如参考电流，参考速度）或者是什么算法，才造成
的结果啊。
请高手指点一二