我想用LPC2114（ARM7）控制一个机器人的行走速度，直流电机的伺服放大器需要1～5V的模拟电压，而手头现有的EasyArm2100开发板的PWMDAC最大只能提供3.3V的模拟电压，这可如何是好？是继续用PWM再加一级驱动放大呢；还是占用IO口，外加一个DAC。能给个建议吗？
要是加驱动或者是DAC，大侠们给介绍个合适的芯片吧！例如合适的运算放大器，或者具有4路电压输出的DA转换芯片。谢谢！