1. 开机正常，启动运行几分钟后，伺服电机停转，伺服放大器故障显示“E22”，操作工报修。
2． 检修根据故障显示“E22”，检查+5V和VDC24V供电正常，停机断电，检查编码器电缆无开路和短路，再次开机仍然显示“E22”；更换一台相同型号伺服电机，开机正常显示“0”，启动运行几分钟后，伺服电机停转，伺服放大器故障显示“E22”。
3．分析：“E22”显示表示“编码连接出错”，而检查编码器电缆无开路和短路；伺服驱动器供电正常，又有许多保护功能，正常运行情况下不易损坏，伺服驱动器端口不能用测电阻的方式判断好坏，否则会造成伺服驱动器损坏，非专用仪器不能检测。根据以上情况判断：伺服电机编码器有问题，只有用相同型号伺服电机代换，但代换上后伺服放大器故障仍显示“E22”，由止判断伺服驱动器可能有故障。
