控制部分采用plc,将原有的凸轮控制器改造成手柄控制器,好处是增加方向感。plc对全程进行监控,如上电初始状态手柄是不是在零位,各安全门是不是关好,各机构制动器控制继电器是不是粘联,手柄采用档位控制,不采用无级变速,以满足操作者原有的驾驶习惯。操作可遥控也可司机驾驶,增加选择开关。遥控器采用台湾禹鼎两段式遥控器,性能不错。其次plc还与触摸屏通讯,显示吊车的状态,故障位置,及设计者的说明等信息。大车滑线可不改,小车滑线改成电缆,因从变频器直接输出。为进行各机构的闸调整,触摸屏还设有控制按健。
03-03-24 19:20