各位帮个忙：我在调松下伺服，位置控制模式，发现有时出现过冲，有时不到定位点就停止，有事定位完成后电机前后摇摆，很长时间才稳定下来，请分析一下

调一下伺服刚性试试

应该是伺服设置的问题，但我不太会调，具体说一下号吗？

建议调一下PR10。PR11

电机有问题了吧？
或者命令格式不对

给我一份，我遇到同样的问题。
wangbin10020032004@yahoo.com.cn
QQ:170591242

这个问题我以前见到过，是因为伺服选型过小，因为力矩不够以及机械阻力不一致引起运行过冲，过冲后伺服又控制其返回，返回又过冲了，接就又向前进，如此往复，有时突然一下冲到了头。。。伺服自动保护。
    解决方法是加装一个伺服电机用的减速机。如要求精度不高可加装一普通减速机，这是实际使用过的，绝对没问题。

应该是力不够，或者是刚性不够
调一下试试咯

谢谢,,我也在搞松下的PLC