1: 一个接近开关,接线为+24<黑色> ,0V<兰色> ,输出<棕色,有输出时电压表测为+5V>,在与FX1S-14MT接线时,
  是否把PLC上的+24与黑色连接,输出接X0,兰色接PLC 输入的COM端?

你说的不对！一般的接近开都是蓝色为0V，咖啡色为24V，黑色为输出！（你看一下是NPN的还是PNP的。一种是输出0V，另一种输出为24V 。两根线的是蓝色0V，咖啡色24V。

仔细看下的确像你说的(接线颜色)
问题是:我用电表检测输出是24V(表笔红接黑色,表笔黑色接0V)
是否可以判定为NPN,在FX-1S-14MT中接线则为咖啡色接PLC+24, 黑色接PLC的 X0,兰色接PLC的COM.

那么看你的接近开关是处于动作状态还是静止状态了！如已动作，就是PNP

三菱的FX1S-14MT要用NPN的接近开关;