请教大家一个问题：我现在在用凌华的PCI8134运动控制卡控制三菱的伺服驱动器，三菱电机做整个运动系统，我想知道在控制函数里的初始速度和最速度以及加速度之间的联系以及怎样计算的，为什么要有初始速度，如果初始速度设置为零有什么关系呢，是不是和电机的起动扭矩有关系呢？怎样设计才能达到最大速度而不影响控制精度呢？盼望各位给我点指点或建议。谢谢