我现在做的一个项目是军品，自行火炮上的东西，大致是：利用电动机带动减速器，带动一个机械臂转动。
其中机械臂的重量大致有80KG，机械臂的力臂有0.75M，所以算出的负载扭矩大概有660NM啊
初步估算的功率大致有4.4KW，
机械臂要求控制位置准确，频繁起动，频繁制动及换向转动，
请问应该选取什么电机啊？
我初步采用交流伺服电机，但不知采用什么型号？
大家还有什么建议。。。。。。

用伺服电机就可以，根据减速比计算出电机的扭矩，再选定品牌，就可以确定出电机型号了

是采用交流伺服电机，还是直流伺服电机啊？因为工作环境的问题，频繁制动的原因，是不是交流伺服电机比较理想一点。
但是好像交流伺服电机大多是小功率的啊，小扭矩的 啊

交流伺服电机应该可以，你不是还要加一个减速器吗，而且如果根据你计算的4。4KW的功率，松下和安川都有这么大功率的电机的，如果你感兴趣可以跟我联系，我就是做伺服电机的，邮箱lidan2277@163.com，我会尽量帮助你的

为什么不采用直接驱动的直流力矩电机呢，力矩电机的转矩大、反应灵敏，完全符合你的需求嘛！

根据楼主提供要求功率约为4.4kw，折合扭矩也就是大约 10~20Nm 之间，要求不高。
负载侧扭矩660Nm，如果减速比大于10的话，可以试试使用SEW伺服电机。
SEW的交流同步伺服电机CM系列最大可做到68Nm，如果加装强冷风扇，最大扭矩可提高到95Nm，满足要求没问题。另外还有CV/CT系列异步伺服电机，可提供更大的扭矩。
如果感兴趣的话可与我联系（看我资料）。
欢迎您与我联系！！

刚看了楼主的资料，是南京的吗？刚好是我负责的区域。
关于伺服电机及伺服控制器的信息，您可以直接与我联系，我愿意与您共同完成控制系统的方案。

to justinlee：
   
   如果你确定的参数没问题， 那我建议你选择安川的交流伺服电机，型号为SGMGH-44ACA61。电机是1500RPM的。