对工件（反S型的表面）由于磨耗要进行补焊处理，以达到标准曲面的要求（要求精度一般）。
整个动作过程就是步进电机带动焊枪进行曲面焊接，此时还有一个问题要解决，就是要根据
磨耗的多少来进行补焊，直到达到标准曲面为止（此时所说的磨耗是在整个曲面的任一条贯通
直线上都成立，不考虑偏磨的情况）。

你说的是否是两轴联动外加位移传感器,我想难点在测量上.

对，难点在测量的编程上，工件我想3个步进电机实现，在加一个旋转轴，这曲面就能堆焊完成了，对于测量，我没有想到好的办法，想征求高手的意见，愿意合作，你有什么好的方案吗

是的,是要编程,但是我想不会很难的,因为这主要是建一个标准模,然后测量值与之进行比较的问题.