工况：一个水库里面有一艘船，冬季极端低温能到-40℃，一般25℃左右，浮船周围水面结冰非常严重，最厚时每天能结15cm。
环维持船周围一圈（约5cm宽）不结冰
我目前的需求是：
控制策略优化：系统现在需要实现冷启动和稳态运行两种模式的自适应切换。冷启动时防冻液粘度极大，可能需要大温差运行；暖起来后可以切换成节能模式。我想在控制层面做些创新，比如用模糊PID或者模型预测控制，让系统更智能、更节能。
我打算把这个项目申报成科技创新项目，需要一个更完整、更专业的技术方案文本（资料提供）。有偿，有偿，有偿，有大佬或者机构有兴趣可以联系，细细沟通

工业制冷机组的制冷压缩机，为改善机油的润滑效果，在底壳内就有电热装置，当压缩机启动，立即断开电加热，一旦停机，又立即通电加热。

其实根本不用什么PID，直接采用接通、断开的方式就行了，如果断开后的温度达不到，也可采用Y/△工作方式加热，△连接是高温加热，Y连接是低温加热，断开就是不加热，三种加热方式应该可以满足。