下磁性皮带连续运转，经过重叠区后上皮带将料分别送到2个码垛区堆叠，大伙有做过吗，图片中的红色部分是我认为的难点部分。上下磁性皮带都是伺服驱动。

难点似乎不在这里
送料准确是指送到堆放区准确？那是上皮带的控制问题
工件送下皮带上可能不是很正，但三个料检应该都能检到，并保证不横方
图示检信号，3-2-1，上皮带收料送1#
程序有判断，信号消失时间，根据信号的时间，
如果T3>T2>T1，不改变1#
如果T1>T2>T1，改变1#为2#
上皮带如何将工件取，放？
上皮带允许几个工件？如果只是一个，就不难了