用a8ap 实现脉冲定位控制 编码器不是和电机同轴的 现在上电后 变频器软件监视发现stf 和str都没接通 使能也没接通 是什么问题呢

根据你的接线图来看，stf 和str是直连的
如果监控查看没接通，应该是接线的问题吧，
先检查一下跳线，看你的接线图是漏型接法，应该要插在SINK位置

大佬 我初始化后  设置以下参数开始自动调谐  显示器显示1 ，2  然后就显示93了  是哪个参数没设对嘛

不明白，正反转控制可以同时接通吗？

正反转接一个就可以

这个扩展使用的人少，建议你还是直接打4008213030咨询好
另外搞不懂，你们怎么想到用这样的设计，这一套组合下来，感觉可以至少买2套国产伺服了
其实更建议你直接换成伺服，省时省力更省心

利用减速机轴的摩擦来测速，还不如直接连在轴上。

我在模拟一个特殊环境