引用 2969985636 在 2026/2/7 9:19:42 发言【内容省略】

现在是伺服主轴， 定义主轴直接带转盘一圈是360度，分N个工位，一次走360/N度，比如18个工位，一次相对定位20度。
转盘转动过程中，不能加工工件<工件还没有转到位>，但是可以提前做辅助动作。
知道工艺，但是那种方式实现最优就不得而知了，不过应该能实现动作就OK。

这不就是顺控互锁伺服旋转就好了嘛，就是给伺服旋转条件改一下，我猜你是各工位都在原位置的情况下运行伺服旋转的吧，你可以给这个只要不干涉伺服的情况下就可以旋转了就好了呀，搞那么麻烦干嘛

大佬，在下有点拙见
你把4个处理工位做一个块，自动启动后，进行启动各个工位，运动到待工作运行的位置
先先判断是否启动转盘条件（点动的话加点动条件）中断程序放着这
再转盘启动
转盘启动判断每个工位需不需要进行作业（就是开启上面的启动条件）。

本来就是这样的

今天基本调试OK了，
汇川H5U的PLC，1ms定时中断 给PV值增加，设备整体跑起来偶尔不正常，包括有些子程序明显运行异常。
后来直接驱动一个定时器，ET值拿出来做PV就OK了，很顺畅。