其他PLC用的CALL P0，这种形式，Codesys中用的调用其他POU的方式，但是台达ISP软件(PLC型号EH3)两种方式都没有，该怎么实现子程序。来大佬教教我

引用 刘工MMR5 在 2026/2/4 12:24:44 发言【内容省略】

新增功能块，然后程序中调用功能块。
Good Luck~

那三菱里面的STL怎么弄，不是SFC

引用 刘工MMR5 在 2026/2/4 23:38:51 发言【内容省略】

和普通梯形图中调用有什么区别？
Good Luck ~

放在STL里面的OUT不算双线圈，本来在子程序也能实现，但是子程序需要做状态判断，否则会出问题，比如，子程序中OUT Y0,子程序突然断开，这个Y0的状态是不会结束的。但是STL里面是会自动结束，代价是扫描周期长一点点

还有STL可以封装运动控制，不需要状态判断，占的容量比子程序(功能块)小。ISP软件的EH3还不支持ST语言，不过就算能支持，目前台达的ST好像也封装不了运动控制指令。所以我感觉ISP软件没有WPL好用，虽然WPL浏览不方便。

引用 刘工MMR5 在 2026/2/4 12:24:44 发言【内容省略】

创建FB，然后调用即可实现子程序功能：