前几天电机转动没力，
调整了很多参数，
始终找不到有效的方法。
恢复出厂值也不行。
后来发现用JOG方式运行一次之后，
再使用外部脉冲位置方式，
空载可以旋转，
电机输出转矩也似乎还行。
然后安装同步带后，始终在来回震荡。
来回十几次后报警ERR13过载。
调整刚性参数也没有用。
然后安装了一个1：5减速器，
稍微好了一点。
但是还是不怎么顺畅。
调节PA5 -PA9都没有用，
看看说明书了没有其它参数可以调节了
烦。
买过好几个这品牌电机了，
服务也不行。

会不会是电机选小了 ？
换个大点的。

图片没看清楚是多大的电机，一般来说振荡和增益，刚性有关系，我们也有几个这家的，感觉日常使用还是没问题

慢慢来，已经能转了，估计没多大问题。起码参数你可以修改，操作。要不然也就报废了

怎么看都是电机功率小了。

不要折腾了，除非你很闲
也不要说服务怎样，估计他们的售后也不一定能解决
如果新买回来的不行，会给你换一套，你这个几年了就不用想了
毕竟就几百块钱的东西