客户一台汇川H5U改造，加了很多工位，之前4伺服工位，现在改成16气缸工位+4伺服。
之前循环时间4ms，现在是7-8ms<而且CPU占用也很高80%了>，可能一直写小型机程序，感觉很难超过5ms。
不知道各位大佬写的PLC程序跑起来一般多少ms以内呢，
感觉超过50ms系统都会感觉卡顿。