客户1，临散客户，VX躺尸一两年这种。
需求：老设备，触摸屏白屏，换一个威纶通触摸屏，需要编写画面。
实际情况:  原始触摸屏触摸板坏了，程序未加密，合计有10页画面，比较简单，PLC也送过来了<加密，老PLC，解密很简单>，根据老屏幕抄到新HMI就好了，简单测试调试一下。
报价：新触摸屏成本价<7寸串口屏350>.，人工费1000，耗时4-6小时左右，在家干，还好。
合计一起1350，在家干，没有食宿费用。
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客户2,老客户。
需求：台达PLC转盘组装机，改工艺动作。
实际情况：PLC+HMI程序客户找设备厂家交付了，PLC老台达，没注释。
*1 在家根据HMI画面IO反推增加PLC注释，熟悉程序，耗时半天左右，4H，客户说工艺可能要用到伺服，伺服测试也用了差不多3个多小时<根据工艺需求+手册，画图，接线实际测试> 家里就算1天。
*2 现场修改PLC+HMI程序，1天没干完<机械一起再调>，干了一天半，顺便还帮客户解决了2太小机器故障,他们电工搞不定。
现场是2个步进电机，调试到最后不行<效率差点意思>，又让换成伺服，多花了小半天时间<安装驱动器，调参、接线那些),
伺服成本价格1450左右<含线缆>，我算的1600*2，人工 家里1天，现场实际是1.5天，还带处理其它故障。
我算的3*1000，<2轴，接线，PLC HMI程序修改调试。>
合计3000+3200=7200，其中包含自己差旅，食宿 成本应该在600左右。
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2个客户明显感觉贵了，我真的不知道该如何收费了，便宜了吧，自己吃亏，价格贵了吧，又怕怕客户跑路。
还是上班好，不操心，慢慢弄，反正工资变化不大

给钱及时也凑合。算起来编程每天500-800的样子

临散的那种还好，基本上搞定就结了，长期客户还是挂账，
现在价格也感觉很乱，没个定性，
定价也是一门学问，让客户觉得值，对于技术难度与否，感觉真的不是很关心，除非找了几波人没搞定，你去搞定了，价格高一些那种，客户心里还美滋滋的，至少把事情搞定了。

现在的价格真的混乱，但正因为混乱才有可有之处，报价时即要实在，又要有虚高，实在的是更换了什么，虚高的就是品牌，品质，用料，程序。。。把握好，客户会一直找你。

这就是个人干活比较麻烦的地方，既要对技术比较精通，又要做好业务把客户还得服务的让他觉得价格满意。两头都需要操心比较累呀！

引用 bnnyygy 在 2026/1/8 10:53:17 发言【内容省略】

之前一个客户，设备有问题，找了好几拨来修，没好。我去了报价，修好，钱痛快的很。后来换按钮200（拆系统内部按钮，比较麻烦）嫌贵，后来一个伺服驱动器CN1插座被拉脱焊（焊盘损坏，50芯）让我换插座，我说报废处理（新驱动器一千左右），没法修。就这样再也没找我

服务嘛，美国的水暖工出门开始算时间，150美元/小时
我们的工控服务，难度总要大于水暖工吧，最少150人民币/小时吧，难度大的600人民币/小时也正常

对于甲方来说，我们去干活，没社保，福利，甲方基本上啥也没付出，价格适当高一些很正常吧，
出去干编程调试的，电脑自备，基本工具自备，以及自己的技能，学习成本，都是成本。

感觉楼主价格很良心了，

新客户我现在很少接
老客户基本是500一天，不用讲价钱的，到月底出单，然后就到帐
便宜就便宜吧，都是几十年的老熟人了