问了厂家的工程师说的也是云里雾里的。谁能帮我直白的解释一下，当前位置脉冲是什么哪里的脉冲，系统脉冲又是什么脉冲。位置偏差又是谁跟谁之间的偏差。

当前位置脉冲  是伺服实际走了多少脉冲，数据来源于伺服电机的编码器反馈
系统位置脉冲  是PLC发给驱动器，驱动器接到的脉冲，如果有干扰，驱动器不一定接收到刚好那么多
             比如你发现电机走的距离不对，第一步就可以查这个数据，看驱动器收到的数量与
             PLC发出的是不是一样多
位置偏差      是上面两个数据的偏差，有时不一定，驱动器收到多少脉冲，伺服就会刚好走了那么多
             比如机械部分卡顿了，这个一般有个允许偏差范围的，如果超出，驱动器就会报警